穿童鞋、脚踝跑断、胯部要喷制冷剂⋯⋯全球首个人形机器人半马倒计时！探营松延动力极限备赛｜“奔跑吧”具身智能①

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【开栏语】：

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当人形机器人踏上半马赛道，一场关于未来工业生态的无声竞逐已然鸣枪。

北京亦庄21.0975公里的赛道，既是钢铁躯体的耐力考场，更是我国智造工业链的立体沙盘。从南海子公园的麋鹿栖息地、到国家信创园的科技堡垒，这条镶嵌着京东电商中枢、外资智造标杆的黄金赛道，正见证机器人工业从实验室包围的“成人礼”。

这场赛博马拉松的共同价值，在于将机器人工业链条具象化为竞速单元，将机器人竞赛转化为工业晋级的催化剂。赛事背面，不仅是双足机械的奔驰，更是智能传感、高能电池、柔性关节等机器人要害技能集群的团体冲刺。

这场马拉松的实在结尾不在信创园，而在才智工厂的车间、在物流分拣的传送带、在万千工程、千家万户的服务场景……当人形机器人打破21公里耐力阈值，我国智造的工业革命，才刚刚跑过第一个补给站。此时，让咱们以赛道为尺，测量智造强国的奔驰速度。

策划：丛刚李卓每经记者李宇彤

1天倒计时。

举行多年的北京亦庄半程马拉松，本年将于4月19日开赛。本年的赛事由于承载“全球首个人形机器人半程马拉松”而备受瞩目。

来自全国的21个人形机器人战队参赛名单，在4月18日正式被揭晓：宇树G1、众擎PMO1、夸父⋯⋯《每日经济新闻》记者注意到，来自全国的人形机器人“顶流”都赫然在列，他们到时都将与人类运动员在起点一起鸣枪起跑。

据官方发表，本次人形机器人将与运动员在起点一起鸣枪起跑之外，还将共跑同一道路，但具有独自赛道，而且全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法保证人机安全。全程21.0975公里的赛道涵盖了柏油路、上下坡、石子路等杂乱路况。

就在竞赛前两天（4月16日），《每日经济新闻》记者实地探营了本次21支战队中的“旋风小子队”以及“小顽童队”，见到了正在备赛中的“选手们”和它们的“教练”。他们都来自同一家公司——松延动力（北京）科技有限公司（以下简称松延动力）。

正在测验中的N2人形机器人

图片来历：《每日经济新闻》记者李宇彤摄

松延动力建立于2023年9月，是一家专心于人形机器人与具身智能的科技企业。天眼查信息显现，从2023年11月至2025年3月，公司已累计完结五轮融资。其间，本年1月和3月连续完结了A轮及A+轮，融资金额都过亿元。投资方包含嘉兴天启本钱、英诺天使基金、北京未来科学城基金、彬复本钱，华强本钱等明星组织。天使轮里乃至呈现了金沙江创投的身影。

而松延动力本次参赛选手N2人形机器人身高约1.2米，分量约30千克，体型看起来像个小朋友。其两支部队参赛用的都是这款相同机器人，但战略有所不同：“旋风小子”队力求展现机器人极限的运动才能，“小顽童”队则是尽可能稳定地跑完全程。

据松延动力方面告知记者，他们预备这场马拉松的时刻只要1个月左右，但机器人现已从最开端的跑不下全程，提升到能够稳定地完赛，而且不需求替换机器人。

终究，“旋风小子”和“小顽童”历经了怎样的极限备赛？参赛背面，关于人形机器人来说，比拼的要害又是什么？《每日经济新闻》记者带你一探终究。

机器人也要穿鞋减震，首测脚踝就“跑断”了

“第一次测验的时分没有做任何调整，咱们大约跑了15公里。”作为松延动力算法副总裁，也是本次马拉松的负责人，崔文昊向记者回想N2第一次的试跑。也是在第一次测验中呈现了问题——N2的脚踝“跑断”了。

崔文昊在专访中告知《每日经济新闻》记者，其实N2本来不是为了跑步而规划的机器人，但其具有强壮的运动才能。而关于这次竞赛，他们也对应地做出了一些调整。

崔文昊告知记者，脚踝电机和连杆之间的电机放在了机器人膝盖的旁边面，脚踝往下蹬的时分电机会给到一个向下的力，地上则是会给脚踝一个反作用力，这两个力是一个反向的剪切力，久了之后，把螺丝震松了，再加上螺丝自身有金属疲惫，衔接的螺丝就被悉数切断了。

面对这种状况，松延动力的马拉松团队立刻对脚踝的固定作出了调整。在本来6颗定位螺丝之外，增加了3个小的定位栓，分摊本来螺丝要接受的力。

此外，在机器人试跑的时分记者还注意到，备赛的N2机器人脚上还穿戴一双运动童鞋，而这也是松延动力的应对战略之一。

绚丽的穿童鞋、脚踝跑断、胯部要喷制冷剂⋯⋯全球首个人形机器人半马倒计时！探营松延动力极限备赛｜“奔跑吧”具身智能①的图像

崔文昊告知记者，之前机器人是没有穿鞋的，而现在穿鞋是由于鞋底能够减震，吸收地上给到的反作用力，也能够必定程度上能减轻剪切力。而在运动鞋的挑选上，需求挑选原料不导电的鞋子。

而在16日下午的测验中，也呈现了一些意外。N2机器人在刚起步的过程中时不时地呈现打滑的状况，不放心的松延动力团队又给机器人换上了另一款鞋子再次上路测验。

松延动力的工作人员正在给机器人换鞋

图片来历：《每日经济新闻》记者李宇彤摄

另一方面，电机过热也是人形机器人在长时刻高强度运动中需求战胜的难关。记者注意到，一次测验完毕后，机器人被拎回室内，工作人员立刻开端在机器人胯部的电机外侧喷上制冷剂。

本次赛事中，机器人的关门时刻设置为3小时30分钟左右。在竞赛过程中，机器人可替换电池，也可通过替换机器人以接力方式参与全程竞赛。根据竞赛过程中完赛时刻、机器人替换次数进行归纳点评，竞赛过程中替换机器人每次需求罚时10分钟。

这家2023年才建立的年青公司，本次竞赛派出两支部队“旋风小子”队和“小顽童”队，两支部队参赛的机器人相同但战略有所不同。“旋风小子”队力求展现机器人极限的运动才能，而另一支“小顽童”队则是尽可能稳定地跑完全程。而松延动力等待两支战队各自都用1台机器人跑完全程。

据4月17日晚发布的《人形机器人半程马拉松竞赛规矩》，竞赛过程中，鼓舞赛队机器人全程奔驰，鼓舞赛队不替换电池，不替换机器人。替换机器人或替换电池需求向随行裁判暗示，并经随行裁判赞同后进行换电、替换机器人的操作。

关于这次竞赛，崔文昊表明他们的方针便是在规则的时刻内完赛，在他看来，能在规则时刻内完赛的机器人排名应该都不低了。崔文昊也告知记者，之前的排位赛中N2五公里的用时大约在40分钟出面，全程21公里有测验但没有计时，但必定能在规则时刻内跑完。

没有数据，谈算法便是“海市蜃楼”

这两年，人形机器人的热度是越来越高，宇树机器人“春晚”上的扭秧歌扮演也成了“助燃剂”，让群众目光聚集这个充满了“未来感”的工业。

据高工机器人工业研讨所（GGII）的《2025我国人形机器人工业开展蓝皮书》猜测，2025年，全球人形机器人商场销量有望到达1.24万台，商场规模63.39亿元。其间，我国人形机器人的销量或将到达7300台。跟着头部产品已完结工厂场景的开始商业化使用，职业或将进入量产前夜。

但是，职业高歌猛进之际，3月底金沙江创投办理合伙人朱啸虎“正批量退出人形机器人公司”揭露讲话，引发商场热议。机器人赛道商业化落地观念纷歧，而人形机器人在技能成熟度和商场需求方面仍面对许多应战。

崔文昊在采访中告知记者，机器人的两个研讨方向中，像这种全身运动操控，不与物体触摸的locomotion（移动），其完结已很成熟了。在locomotion里找到一些商业化途径，是很有期望而且能很快落地的，便是看谁能先找到。

但关于manipulation（操作），与物体触摸的一些操作类使命，崔文昊表明其完结在学术界都没有做到一个很好的一致。而算法都是以数据为驱动，没有数据的时分，谈算法便是“海市蜃楼”。

崔文昊表明，在算法仍是“海市蜃楼”的时分，他们会继续做好本体收集设备，做到必定的复用性，使数据能够复用到任何一个机器人上。在他看来，这个方面既能推进学术界业界对manipulation的开展，也能够让其取得最全的数据。假如算法收敛之后，也能够最快地进行算法的完结，归于两手预备。

而本次参与亦庄机器人马拉松竞赛，崔文昊也从中有所收成。

全身运动操控的算法极限性，机器人本体的稳定性，电机全功率运转状况，都在马拉松的强度下得到了测验。“今后你不管是哪个方向的使命，它都需求用到电机，都需求用到机器人本体，对这些都是一个很好的测验，的确能推进机器人产品化的开展。”另一方面，崔文昊以为本次赛事提升了群众对机器人的认知，也提升了公司内部对自己产品的认知。

采访结尾，崔文昊向记者泄漏，接下来他们确认会做一款身高1.6米，上面是仿生人脸，下面是人形机器人的女人人物仿真机器人，而其方针便是替代一切现在的数字人方向，这款机器人既能够完结更实在的情感交互，也能够做到移动和导览。

松延动力的仿生机器人头

图片来历：松延动力官网截图

别的，他们还会寻觅本体全身运动操控的商业化途径，探究适宜的形状和适宜的使用方向。关于本次参赛的N2科研教育型机器人，还会进行优化。后边方案推出N2的拉高版别E1。腰部多一个自由度，手上多两个自由度，高度1.36米左右，能够完结一些上肢的操作使命。

采访完毕后，记者再次回到了公司大门口，松延动力的工作人员仍在操作着N2进行重复的测验，N2在石板路上迈出嘹亮的脚步，快速地奔向了远方。

每日经济新闻

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